Надюшка почувствовала что она здесь лишняя и побежала на кухню.

Надюшка почувствовала, что она здесь лишняя, и побежала на кухню.

Главная часть: «Надюшка почувствовала и побежала на кухню»; сказуемые «почувствовала» и «побежала» однородные. Придаточная часть: «что она здесь лишняя» — изъяснительная. Средство связи — союз «что».