Он варил какую-нибудь кашу и когда завтрак был готов будил остальных.

Он варил какую-нибудь кашу и, когда завтрак был готов, будил остальных.

Главная часть: «Он варил какую-нибудь кашу и будил остальных»; сказуемые «варил» и «будил» однородные. Придаточная часть: «когда завтрак был готов». Средство связи — союз «когда»; придаточное времени.