Ответ:

От нагретой весенним солнцем земли теперь, когда наступили сумерки, медленно поднимался туман.

Главная часть: «От нагретой весенним солнцем земли теперь медленно поднимался туман». Придаточная часть: «когда наступили сумерки». Средство связи — союз «когда»; придаточное времени.