Тигр не боится огня и смело идет к биваку если на нем тихо

Тигр не боится огня и смело идёт к биваку, если на нём тихо.

Главная часть: «Тигр не боится огня и смело идёт к биваку». Придаточная часть: «если на нём тихо» — условия, безличная. Средство связи — союз «если».