Ответ:

Сложим первые два квадрата: \((a-3)^2+(a+3)^2=2a^2+18\).

Раскроем оставшиеся скобки: \(-2a(a-4)=-2a^2+8a\).

Подставим и приведём подобные слагаемые: \(2a^2+18-2a^2+8a+4-8a=22\).

Ответ: 22.