Ответ:

Всего автомобилей: 15. Из них чёрных с жёлтыми надписями: 9. Следовательно, жёлтых с чёрными надписями: 15 - 9 = 6.

Вероятность события равна отношению числа благоприятных исходов к общему числу исходов.

Число благоприятных исходов (машина жёлтого цвета с чёрными надписями): 6.

Общее число исходов (всего машин): 15.

Вероятность = \( \frac{6}{15} = \frac{2}{5} \).

Ответ: \( \frac{2}{5} \).