Ответ:

\(\arctg\left(-\frac{\sqrt3}{3}\right)=-\frac{\pi}{6}\), поскольку \( g\left(-\frac{\pi}{6}\right)=-\frac{\sqrt3}{3}\). Также \(\arcsin\left(-\frac12\right)=-\frac{\pi}{6}\).

Ответ: выражения равны.