We (visit)__________ the museum during our trip to the city.

Применим ПРОТОКОЛ Е (Выбор грамматической формы).

1. Определим, какую грамматическую форму требует задание: в данном случае, требуется вставить глагол в правильной форме, чтобы предложение было грамматически верным и соответствовало контексту.
2. Проверим каждую форму на соответствие:
   1. Морфологические требования: глагол должен согласовываться с подлежащим (we) и соответствовать времени события (during our trip - настоящее время).
   2. Орфографические правила: проверим правильность написания глагола в выбранной форме.
3. Выберем корректную форму: глагол "visit" в прошедшем времени для множественного числа будет "visited".
4. Приведем всё предложение целиком: We visited the museum during our trip to the city.

Ответ: We visited the museum during our trip to the city.