1) \(\frac12\arctg\frac{\sqrt3}{3}-\frac12\arcsin\left(-\frac12\right)\)

Используем главные значения обратных функций: \(\arctg(\sqrt3/3)=\pi/6\), \(\arcsin(-1/2)=-\pi/6\).

\[\frac12\cdot\frac{\pi}{6}-\frac12\cdot\left(-\frac{\pi}{6}\right)=\frac{\pi}{12}+\frac{\pi}{12}=\frac{\pi}{6}.\]

Ответ: \(\frac{\pi}{6}\).