Ответ:
Мама — подлежащее, выражено существительным; вернулась — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: мама вернулась.
С работы — обстоятельство места (указывает, откуда вернулась мама).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.
