Ответ:

Родители — подлежащее, выражено существительным; поехали — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: родители поехали.

В санаторий — обстоятельство места (указывает, куда поехали).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.