Ответ:

Котёнок — подлежащее, выражено существительным; залез — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: котёнок залез.

Под шкаф — обстоятельство места (указывает, куда залез).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.