Ответ:

Соня — подлежащее, выражено существительным; налила — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: Соня налила.

Сок — дополнение; в чашку — обстоятельство места (указывает, куда налила).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.