Ответ:
Я — подлежащее, выражено местоимением; вернулся — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: я вернулся.
Из путешествия — обстоятельство места (указывает, откуда вернулся).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое.
