Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(OC=\frac{AC}{2}=\frac{16}{2}=8\) см,

\(OD=\frac{BD}{2}=\frac{10}{2}=5\) см.

Противоположные стороны равны, поэтому \(CD=AB=8\) см.

\(P_{\triangle OCD}=OC+OD+CD=8+5+8=21\) см.

Ответ: 21 см.