Используем формулу для радиуса вписанной окружности в прямоугольный треугольник: \( r = \frac{a+b-c}{2} \).
Подставим известные значения: \( r=6 \), \( a=20 \), \( b=21 \).
\[ 6 = \frac{20+21-c}{2} \]
Умножим обе части уравнения на 2:
\[ 12 = 20+21-c \]
\[ 12 = 41-c \]
Перенесем \( c \) в левую часть, а 12 в правую:
\[ c = 41-12 \]
\[ c = 29 \]
Ответ: 29.