Желтокрылая — сложное прилагательное, образованное от сочетания "желтые" и "крылья". Оно пишется слитно, так как обозначает признак предмета, где первое слово (желтые) зависит от второго (крылья) и образует единое определение.
Ответ: желтокрылая