Ответ:

Четыре точки не могут лежать на одной прямой: плоскость, проходящая через эту прямую и пятую точку, содержала бы все пять точек, что противоречит условию.

Три точки могут лежать на одной прямой, а две остальные — вне плоскости, определяемой этой прямой и одной из них. Тогда все пять точек не будут компланарными.

Ответ: 3 точки.