В вопросах, начинающихся с 'Why did...', после подлежащего используется базовая форма глагола (инфинитив без 'to').
a) Why did you take the bus... – 'did' + подлежащее + базовая форма глагола 'take'. Это грамматически верный вариант.
b) Why did you took the bus... – 'did' + подлежащее + 'took' (прошедшая форма глагола). Это грамматически неверно.
Ответ: a) Why did you take the bus to work this morning?