Ответ:

Приведём к общему знаменателю и раскроем скобки:

\[5a-\frac{3+5a^2}{a+1}=\frac{5a(a+1)-(3+5a^2)}{a+1}=\frac{5a-3}{a+1}.\]

Ограничение: \(a\ne -1\).

Ответ: \(\dfrac{5a-3}{a+1}\).