Ответ:

Для качения без проскальзывания скорость центра колеса равна \(v\), а скорость вращения точек относительно центра также имеет модуль \(v\).

Точка \(A\) мгновенно покоится:

\[v_A=0.\]

Для точек \(B\) и \(D\) составляющие скорости перпендикулярны, поэтому:

\[v_B=v_D=\sqrt{v^2+v^2}=v\sqrt2=2.0\sqrt2\approx2.83\ \text{м/с}.\]

В точке \(C\) скорости направлены одинаково:

\[v_C=2v=4.0\ \text{м/с}.\]

Для точки \(E\), радиус которой образует с вертикальным направлением угол \(\alpha\), результирующая скорость:

\[v_E=2v\sin\frac{\alpha}{2}=2\cdot2.0\cdot\sin30^\circ=2.0\ \text{м/с}.\]

Ответ: \(v_A=0\); \(v_B=v_D=2\sqrt2\approx2.83\ \text{м/с}\); \(v_C=4.0\ \text{м/с}\); \(v_E=2.0\ \text{м/с}\).