Ответ:

Прямые AB и AC пересекаются в точке A и определяют плоскость ABC.

Если бы прямая AD лежала в этой же плоскости, то точка D лежала бы в плоскости ABC. Это противоречит условию.

Ответ: нет, прямые AB, AC и AD не могут лежать в одной плоскости.