Чтобы раскрыть скобки, нужно умножить каждое слагаемое в скобках на число перед скобками. Если перед скобками стоит знак плюс, то скобки можно просто убрать.
$$c + (a + b) = c + a + b = a + b + c$$
Ответ: $$a + b + c$$