Чтобы раскрыть скобки, нужно умножить каждое слагаемое в скобках на число перед скобками. Если перед скобками стоит знак минус, то при раскрытии скобок знаки слагаемых в скобках меняются на противоположные.
$$(4 - 5a) - (10 - 4a) = 4 - 5a - 10 + 4a = (-5a + 4a) + (4 - 10) = (-5 + 4)a - 6 = -a - 6$$
Ответ: $$-a - 6$$