Чтобы раскрыть скобки, нужно умножить каждое слагаемое в скобках на число перед скобками. Если перед скобками стоит знак минус, то при раскрытии скобок знаки слагаемых в скобках меняются на противоположные.
$$c - (a - b) = c - a + b = -a + b + c$$
Ответ: $$-a + b + c$$