Чтобы раскрыть скобки, нужно умножить каждое слагаемое в скобках на число перед скобками. Если перед скобками стоит знак минус, то при раскрытии скобок знаки слагаемых в скобках меняются на противоположные.
$$c - (a + b) = c - a - b = -a - b + c$$
Ответ: $$-a - b + c$$