Чтобы раскрыть скобки, нужно умножить каждое слагаемое в скобках на число перед скобками. Если перед скобками стоит знак минус, то при раскрытии скобок знаки слагаемых в скобках меняются на противоположные.
$$5y - (y - 6) = 5y - y + 6 = (5 - 1)y + 6 = 4y + 6$$
Ответ: $$4y + 6$$