**Решение:**
1. Рассмотрим треугольники ACO и BDO. У них \(\angle ACO = \angle BDO\) (по условию) и \(\angle AOC = \angle BOD\) (как вертикальные). Следовательно, \(\triangle ACO \sim \triangle BDO\) (по двум углам).
2. Коэффициент подобия k равен отношению соответствующих сторон:
\(k = \frac{AO}{BO} = \frac{2}{3}\)
3. Отношение периметров подобных треугольников равно коэффициенту подобия:
\(\frac{P_{ACO}}{P_{BDO}} = k = \frac{2}{3}\)
4. Выразим периметр треугольника ACO:
\(P_{ACO} = \frac{2}{3} P_{BDO} = \frac{2}{3} \cdot 21 = 14\)
**Ответ:** Периметр треугольника ACO равен 14 см.