Ответ:

Да, утверждение верно.

Центр вписанной окружности и центр описанной окружности треугольника принадлежат плоскости этого треугольника. Прямая, проходящая через две точки плоскости, также лежит в этой плоскости.

Ответ: утверждение верно.