В предложении 'Сегодня нужно заниматься теми делами, которые будут полезными для твоего здоровья.' (добавлено союзное слово 'которые' для ясности) придаточное предложение 'которые будут полезными для твоего здоровья' отвечает на вопрос 'какими?' (делами какими?). Оно поясняет существительное 'делами' в главном предложении. Следовательно, это придаточное определительное.
Ответ: придаточное определительное.