Ответ:

Пусть $$v$$ — скорость лодки в неподвижной воде (км/ч). Скорость течения $$x = 3$$ км/ч.

Скорость плота равна скорости течения, то есть 3 км/ч.

Плот проплыл 51 км. Время, за которое плот проплыл 51 км:

\[ t_{плота} = \frac{51 \text{ км}}{3 \text{ км/ч}} = 17 \text{ часов} \]

Моторная лодка отправилась через час после плота, значит, время движения лодки:

\[ t_{лодки} = t_{плота} - 1 \text{ ч} = 17 - 1 = 16 \text{ часов} \]

Лодка проплыла из А в Б (140 км) и обратно из Б в А (140 км), то есть общее расстояние, пройденное лодкой, равно $$140 + 140 = 280$$ км.

Скорость лодки по течению (из А в Б): $$v + 3$$ км/ч.

Скорость лодки против течения (из Б в А): $$v - 3$$ км/ч.

Время лодки в пути из А в Б:

\[ t_{из А в Б} = \frac{140}{v+3} \]

Время лодки в пути из Б в А:

\[ t_{из Б в А} = \frac{140}{v-3} \]

Общее время движения лодки:

\[ t_{из А в Б} + t_{из Б в А} = 16 \]

\[ \frac{140}{v+3} + \frac{140}{v-3} = 16 \]

Разделим обе части на 140:

\[ \frac{1}{v+3} + \frac{1}{v-3} = \frac{16}{140} = \frac{4}{35} \]

Приведем к общему знаменателю:

\[ \frac{(v-3) + (v+3)}{(v+3)(v-3)} = \frac{4}{35} \]

\[ \frac{2v}{v^2 - 9} = \frac{4}{35} \]

Крест-накрест:

\[ 2v \times 35 = 4(v^2 - 9) \]

\[ 70v = 4v^2 - 36 \]

Перенесем все в правую часть:

\[ 4v^2 - 70v - 36 = 0 \]

Разделим на 2:

\[ 2v^2 - 35v - 18 = 0 \]

Решим квадратное уравнение:

\[ D = b^2 - 4ac = (-35)^2 - 4(2)(-18) = 1225 + 144 = 1369 \]

\[ \sqrt{D} = \sqrt{1369} = 37 \]

\[ v_1 = \frac{35 + 37}{2 \times 2} = \frac{72}{4} = 18 \]

\[ v_2 = \frac{35 - 37}{2 \times 2} = \frac{-2}{4} = -0.5 \]

Скорость лодки в неподвижной воде не может быть отрицательной, поэтому $$v = 18$$ км/ч.

Ответ: 18 км/ч