Ответ:

Угол ACB — вписанный и опирается на дугу AB, поэтому центральный угол AOB в два раза больше:

\(\angle AOB=2\cdot78°=156°\).

Так как BD — диаметр, лучи OB и OD противоположны:

\(\angle AOD=180°-156°=24°\).

Ответ: 24°.