Пояснение:
'Не' с глаголом 'поняли' пишется раздельно, так как глагол употребляется без 'не' (понять). 'Недоумение' — это существительное, образованное от глагола 'недоумевать', которое пишется слитно, так как обозначает состояние, близкое к синониму ('изумление').
Решение:
- (не) поняли — глагол, пишется раздельно, так как есть возможность замены на глагол без 'не' (понять).
- (не)(до)умении — существительное, пишется слитно, так как является самостоятельным словом, обозначающим состояние.
Ответ: Стрелки не поняли, в чем дело, и в недоумении смотрели на мои движения.