Применим протокол А (Орфография).
- Орфограмма: чередование гласных в корне слова.
- Правило: в корнях -кас- - -кос- пишется А, если после корня идет суффикс -А-, в остальных случаях пишется О.
- Коснитесь - после корня нет суффикса -А-, поэтому пишем О.
- Вывод: в слове коснитесь пишем букву О.
Ответ: коснитесь