Применим протокол А (Орфография).
- Орфограмма: чередование гласных в корне слова.
- Правило: в корнях -кас- - -кос- пишется А, если после корня идет суффикс -А-, в остальных случаях пишется О.
- Прикасается - после корня есть суффикс -А-, поэтому пишем А.
- Вывод: в слове прикасается пишем букву А.
Ответ: прикасается