При делении степеней с одинаковыми основаниями показатели вычитаются:$$a^m : a^n = a^{m-n}$$.
В данном случае:$$q^{21} : q^6 : q^3 = q^{21-6-3} = q^{12}$$.
Ответ: $$q^{12}$$