
Для образования Past Continuous необходимо использовать вспомогательный глагол to be в прошедшем времени (was/were) и основной глагол с окончанием -ing.
В данном случае подлежащее - She, следовательно, используем was.
Перед добавлением окончания -ing убираем букву -e: drive → driv- + -ing = driving
Получаем: She was driving to the store at that time.
Ответ: She was driving to the store at that time.