4- We ................................. (have) a picnic in the park.

Для образования Past Continuous необходимо использовать вспомогательный глагол to be в прошедшем времени (was/were) и основной глагол с окончанием -ing.

В данном случае подлежащее - We, следовательно, используем were.

Перед добавлением окончания -ing убираем букву -e: have → hav- + -ing = having

Получаем: We were having a picnic in the park.

Ответ: We were having a picnic in the park.