
Для образования Past Continuous в вопросительной форме необходимо вынести вспомогательный глагол to be в прошедшем времени (was/were) перед подлежащим и использовать основной глагол с окончанием -ing.
В данном случае подлежащее - you, следовательно, используем were.
cook + -ing = cooking
Получаем: Were you cooking dinner when they arrived?
Ответ:Were you cooking dinner when they arrived?