
Для образования Past Continuous в вопросительной форме необходимо вынести вспомогательный глагол to be в прошедшем времени (was/were) перед подлежащим и использовать основной глагол с окончанием -ing.
В данном случае подлежащее - we, следовательно, используем were.
build + -ing = building
Получаем: Were we building a sandcastle on the beach?
Ответ:Were we building a sandcastle on the beach?