1. Находим разницу между основаниями: 21 см - 5 см = 16 см
2. Разницу между основаниями делим пополам: 16 см / 2 = 8 см
3. Используем теорему Пифагора для нахождения высоты (h):
$$h^2 = 10^2 - 8^2$$
$$h^2 = 100 - 64$$
$$h^2 = 36$$
$$h = \sqrt{36}$$
$$h = 6$$ см
Ответ: Высота равнобокой трапеции равна 6 см.