Ответ:

Исправленный вариант: Обещать — дело господское, исполнять — обязанность холопская.

Грамматические основы: обещать — дело господское; исполнять — обязанность холопская.

В обеих частях тире ставится между подлежащим, выраженным инфинитивом, и сказуемым, выраженным существительным. Запятая разделяет части сложного бессоюзного предложения.