Ответ:
Исправленный вариант: Телевизор — средство развлечения, которое позволяет миллионам людей слушать одну и ту же шутку в одно и то же время и оставаться при этом одинокими.
Грамматические основы: телевизор — средство; которое позволяет.
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, выраженными существительными. Запятая перед которое отделяет придаточную определительную часть. Инфинитивы слушать и оставаться однородны и соединены одиночным союзом и, поэтому запятая между ними не нужна.
