Ответ:

Приведём к общему знаменателю:

\(5a-\frac{3+5a^2}{a+1}=\frac{5a(a+1)-(3+5a^2)}{a+1}=\frac{5a-3}{a+1}\).

Ответ: \(\frac{5a-3}{a+1}\), при \(a\ne-1\).