Применим ПРОТОКОЛ Б.
- Выделим грамматические основы: дорога раскисла, приходилось жаться.
- Предложение сложное, состоит из двух простых, соединенных союзом и.
- Перед союзом и в сложном предложении нужна запятая.
Ответ: Дорога раскисла, и приходилось жаться к мокрым кустам.