**Решение:**
1. Обозначим скорость пассажирского поезда как v (км/ч). Тогда скорость товарного поезда будет v - 20 (км/ч).
2. Расстояние, пройденное пассажирским поездом, равно 4v. Расстояние, пройденное товарным поездом, равно 6(v - 20).
3. Так как расстояния равны, составим уравнение:
$$4v = 6(v - 20)$$
4. Решаем уравнение:
$$4v = 6v - 120$$
$$2v = 120$$
$$v = 60$$
**Ответ: Скорость пассажирского поезда равна 60 км/ч**