В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для вопроса об умении плавать в настоящем времени.
Правильный вариант: Can you swim? - Yes, I can.
Ответ: Can you swim? - Yes, I can.