В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для выражения возможности пойти погулять при условии выполнения домашнего задания.
Правильный вариант: You can go for a walk if you do your homework.
Ответ: You can go for a walk if you do your homework.