В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для описания умения читать в прошлом.
Правильный вариант: My brother could read when he was 4 years old.
Ответ: My brother could read when he was 4 years old.