В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для описания умения играть на пианино в прошлом.
Правильный вариант: My mother could play the piano when she was a little girl.
Ответ: My mother could play the piano when she was a little girl.